中國醫藥大學附設醫院、亞洲大學附屬醫院、長安醫院，
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，最近都引進國外最新、以3D圖像引導的機器手臂輔助，
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，使得關節手術的準確率大為提升，
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，誤差僅在1個毫米內，
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，對民眾是一大福音。亞洲大學附屬醫院副院長黃揆洲說，
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，若手術複雜度高，
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，需要更精確的掌握，
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，採用機器人手臂最划得來。 記者黃寅／攝影 分享 facebook 不過，這項手術還未列入健保，目前各醫院都以治療1個膝蓋要45萬元為標準自費行情價，還包括2至3天的住院和麻醉費用。至於傳統手術，僅膝關節退化至較嚴重的第3、4級才可健保給付，若自費更換墊片，得花費約11萬元。亞大醫院副院長黃揆洲指出，以往X光或電腦斷層影像仍只是平面的，但將電腦斷層影像輸進機器人手臂的電腦，會呈現出立體圖案，讓醫師得以在手術前就能一目了然，還能看到眼睛看不到的另一面，手術更為精確；長安醫院楊志鴻醫師也說，手術經電腦模擬後精準度高，且組識破壞小、傷口小、復原快。但他們也都說，執行手術者的經驗仍是最重要，像是置換關節的角度等，仍有賴經驗判斷，有了機器手臂能更精確協助，不易傷害不必要組織。醫師們也都建議，現在不僅是老人，很多壯年者因運動傷害、撞傷，導致膝關節提早退化，不能只靠止痛藥和打玻尿酸，應該進一步檢查，並考慮以機器手臂進行膝關節手術，否則拖下去會引起全身性的疾病。若是90歲患者，也都鼓勵應該做，至少可以解除疼痛，讓老人願意重新走路，能避免肌肉萎縮的惡性循環。林姓市民做了膝關節置換後，站蹲自如，對手術成果十分滿意。 記者黃寅／攝影 分享 facebook 在亞大醫院接受膝關節置換的65歲林姓市民說，他近1年來因膝關節疼痛，行走困難，生活品質下降，雖曾服用止痛藥及注射玻尿酸，皆無法緩解症狀，經黃揆洲以機器人手臂進行人工關節置換後，他第2天就可以下床，第3天已行走自如。，