大陸中科院合肥智能機械研究所指出，
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，該所專家研發出適用多種水域、可清掃多種水面漂浮物和垃圾的智能水面清掃無人船，
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，日前已在上海和常州成功試航。新華社報導，
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，該無人船採用雙體船結構，
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，總長六公尺，
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，最大排水量四噸，
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，垃圾艙容量三立方公尺。船體外觀造型類似一輛在水面飛馳的「跑車」，
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，兩個明輪推進器像是「車輪」，
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，垃圾清掃裝置和儲存艙都隱藏在可滑動的「車蓋」裡。動力系統採用柴油發電機和大容量電池，加滿油能一次性持續作業60個小時以上。目前中國針對成片的水葫蘆、植物枝葉與水面漂浮垃圾，基本上都是人工打撈清除，效率低下。雖然市場上有少數清潔無人船，但智慧化程度較低、船體較小、垃圾蒐集量也小，動力和續航不足，只適用於簡單清潔城市內河道和面積較小的水域。研發團隊負責人餘道洋指出，該智能水面清掃無人船採用與無人駕駛汽車類似的自動駕駛技術，高精度定位模組、多線激光雷達和毫米波雷達相組合的自主巡航模式，能精確控制無人船航行中與河岸的相對距離，確保無人船不僅能在寬闊水域自主巡航，也能適應各種狹窄河道。，