工研院催生 輔助機器人幫癱瘓傷友站起來 | 科技產業 | 產經 | 聯合新聞網 買東西RSSApp粉絲團我的新聞udn family搜尋美國大選時尚汽車NBA台灣國際鳴人堂新鮮事部落格全部願景新聞財經時尚汽車NBA遊戲國際鳴人堂新鮮事部落格元氣話題讀書吧讀小說知識庫電子報基金房地產影音售票網外貿網買東西有設計有行旅捷客聯合文學聯經出版世界日報App 即時熱門要聞娛樂運動全球社會產經股市健康生活文教評論地方兩岸數位旅遊閱讀雜誌時尚汽車購物 財經焦點 科技產業 金融要聞 稅務法務 產業綜合 商業企管 房市情報 udn / 產經 / 科技產業相關新聞財經觀點／太陽光電 期待兩年後「黃金交叉」資策會導覽眼鏡 獲全球百大科技研發獎工研院、儒鴻跨領域整合 感知智慧衣構想成真百大科技研發獎 工研院大贏家OLED韓加碼固盤 台危機更深備戰雙11 電商拚了工研院 揚威百大科技研發獎台達電、康舒 節能商機大夏普攻雙11 TV買大送小結盟外商打群架…新潮流鴻海攜英特爾 建智慧工廠高通逆襲 聯發科壓力浮現手機晶片追單 台積High大廠滿單 二線廠以價拚量台積如虎添翼 10奈米拚Q4投產紅潮洶湧 中芯12吋大擴產中科擴建環差過關 台積利多工研院催生 輔助機器人幫癱瘓傷友站起來分享分享分享留言列印A-A+2016-11-05 05:00聯合報 記者沈婉玉／台北報導WhatsApp 行動輔助機器人點燃脊損傷友站起來希望。 圖／工研院提供 分享 facebook 全球百大科技研發獎昨天揭曉，
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，在經濟部技術處及能源局支持下，
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，研發團隊共有六項技術獲獎，
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，其中工研院研發的「行動輔助機器人」受到眾人注目。 記者余承翰攝影 分享 facebook 站起來，
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，對一般人來說，
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，再簡單不過的事情；但對下半身癱瘓的傷友來說，
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，卻是再也不敢想望的奢侈。工研院研發團隊催生行動輔助機器人，
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，讓一切變為可能。工研院行動輔助機器人的研發源起，要從二○一一年身障團體向經濟部技術處請願的那一刻談起。當時，身障團體希望能運用科技協助輪椅使用者，讓工研院開始著手催生行動輔助機器人。工研院機械與機電系統研究所總監巫震華指出，剛接到任務最大挑戰在於，過去機器人都是「獨立」運行的機器，但這次卻要開發和人「結合」一起運作的行動輔助機器人。工程背景的研究人員起初無法想像「站不起來」的生理狀況為何，更遑論將情境轉為工程語言和規格，再應用到行動輔助機器人上。巫震華為此向醫學系教授請益，還去交大修生理學相關課程。行動輔助機器人要能做出準確判斷，關鍵在取得感測資訊的正確性。工研院團隊在行動輔助機器人的腰部位置，放一顆感測器偵測全身狀態，並克服環境雜訊，讓行動輔助機器人的風險評估判斷結果符合使用情境。研發計畫一開始，就與聯合醫院的醫師許超彥合作，做為行動輔助機器人工程設計依據。去年工研院團隊與台灣桃園醫院及日本佐賀醫院進行大規模合作，已在台日完成臨床測試。獨特的研發過程，讓行動輔助機器人始終秉著「使用者導向」設計，優先考量使用者的生理條件和生活模式，也成為工研院行動輔助機器人與國外類似輔具技術最大的不同之處。巫震華感性說，「站起來」只是傷友需求的表象，他們真正需要的是靠自己「獨立」完成一件事。行動輔助機器人除讓傷友行走更為輕鬆，最重要的是能讓傷友重獲站立帶來的自信感。，