從敵對老死不相往來、到在鎂光燈前握手會面，
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，絕對需要互信。一九九三年辜汪會談能成功舉行，
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，兩岸密使的幕後折衝功不可沒，
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，而沒有前總統李登輝與中共前總書記江澤民兩人願放手一搏，
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，更無當前兩岸互信的基礎「九二共識」。
兩岸密使的接觸動機起於北京，
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，據已披露資料顯示，
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，中共基於李登輝曾在二戰後參加過共產黨，
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，覺得有接觸的可能性，
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，遂於李接任總統一職後三個星期、於一九八八年即派人與居住香港的國學大師南懷瑾接觸，希望透過南跟李登輝牽線。
國共兩黨當年的接觸，對雙方都不容易。數十年的鬥爭留下深刻傷痕與不信任，對中共來說，沒有鄧小平的支持以及江澤民繼任後的政策延續，大陸密使任務難以為繼；對處於權力鞏固期的李登輝，密使更容易成為國內政爭的焦點，這也是李對密使一事始終採單線領導，不敢知會黨政體系任何人的原因。
歷經兩年多的摸索與建立互信，南懷瑾一九九○年九月返台面見李登輝，同年十二月卅一日，李登輝則派祕書蘇志誠赴香港，與大陸代表在南懷瑾寓所進行第一次會面；直至一九九五年李登輝赴美訪問為止，兩岸密使密會達廿七次之多。
兩岸密使的互動與累積互信，是一九九三年辜汪會談得以實現的基礎，有互信、雙方願做出部分妥協，以「九二共識」的內涵「一個中國、各自表述」為例，檯面上是海基會與海協會的文書往來，背後則有兩岸密使斡旋折衝的身影。
密使的互信也讓雙方做出讓步，像是大陸願意成立海協會作為兩岸「白手套」，在議題上，北京同意一改先談原則再談細節的慣例，接受我政府的由小而大、循序漸進方式，像會談選擇新加坡為地點，也是我方密使提議、北京決定接受。，